گام برداشتن
From Wikipedia, the free encyclopedia
گام برداشتن[1][2][3][4][5] (به انگلیسی: Gait)، الگوی حرکت اندام در جانوران (و نیز در انسان)، هنگام حرکت روی یک بستر جامد است. بیشتر جانوران با الگوهای گوناگونی گام برمیدارند. این الگوها به سرعت، نوع سطح، نیاز به مانور، و بازدهی انرژی دارد. گونههای مختلف جانوران ممکن است به شیوههای متفاوتی گام بردارند که میتواند یا به خاطر تفاوت در شکل بدن آنها باشد که اجازه برخی حرکتها را به آنها نمیدهد یا به خاطر فرگشت آنها در نتیجه زندگی درشرایط زیستگاهی متفاوت باشد. با اینکه به گونههای مختلف گام برداشتن، نام جداگانهای داده شدهاست اما پیچیدگی سامانههای زیستی و تعامل آنها با محیط، این تمایزها را در بهترین حالت، «پیچیده» میکند. گام برداشتن، معمولاً بر پایه الگوی به زمین گذاشتن پا دستهبندی میشود. اما پژوهشهای تازه، بر پایه مکانیک گام برداشتن انجام میشوند. اصلاح «گام برداشتن» معمولاً به معنی پیشرانش اندام از طریق واسطههای سیالهایی چون آب یا هوا نیست بلکه به معنی پیشرانش بر روی یک بستر جامد از طریق ایجاد نیروهای واکنشی، روی آن سطح است (که میتواند برای پیادهروی زیر آب یا روی زمین به کار رود).
به خاطر سرعت حرکت جانوران، مشاهده ساده مستقیم (بدون ابزار)، برای بررسی دقیق الگوی گام برداشتن، بسیار دشوار است. نخستین تلاشها برای دستهبندی گام برداشتن بر پایه ردپا یا صدای پا انجام میشد. ولی پس از تلاشهای ادوارد مایبریج و اتین-ژول ماره برای استفاده از عکسبرداری سریع بود که امکان برای بررسی علمی شیوه گام برداشتن، ممکن شد.