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Un vol spatial habité (ou vol spatial avec équipage) est un vol spatial avec un équipage à bord d'un vaisseau spatial, souvent piloté directement par l'équipage humain à bord. Les engins spatiaux peuvent également être commandés à distance depuis des stations au sol sur Terre, ou de manière autonome, sans aucune implication humaine directe. Les personnes formées pour les vols spatiaux sont appelées astronautes. Si un vaisseau spatial à comme tâche de transporter un équipage, il est appelé « capsule spatiale », ce qui différencie des sondes spatiales ou encore des satellites, qui sont inhabités.
Le premier humain dans l'espace a été le cosmonaute soviétique Youri Gagarine, lancé le 12 avril 1961 dans le cadre du programme Vostok de l'Union soviétique, ce qui est le second événement majeur de la conquête spatiale après l'envoi du satellite Spoutnik 1 le 4 octobre 1957, par la même nation. Le 5 mai 1961, Alan Shepard est devenu le premier Américain à aller dans l'espace, dans le cadre du programme Mercury. L'Homme s'est rendu neuf fois sur la Lune entre 1968 et 1972 dans le cadre du programme Apollo des États-Unis et a assuré une présence continue dans l'espace pendant 21 ans et 193 jours à bord de la Station spatiale internationale (ISS). En 2021, l'homme n'a pas dépassé l'orbite terrestre basse depuis la mission lunaire Apollo 17 en décembre 1972.
Actuellement, les États-Unis, la Russie et la Chine sont les seuls pays à avoir des programmes publics ou commerciaux de vols spatiaux habités. Le 15 octobre 2003, le premier taïkonaute chinois, Yang Liwei, est sorti dans l'espace à bord de Shenzhou 5. Des entreprises non gouvernementales de vols spatiaux ont travaillé à l'élaboration de leurs propres programmes de vols habités, par exemple pour le tourisme spatial ou la recherche commerciale dans l'espace. Le premier lancement privé de vol habité a été un vol suborbital à bord de SpaceShipOne le 21 juin 2004. Le premier lancement orbital commercial d'un équipage a été effectué par SpaceX en mai 2020, transportant des astronautes de la NASA vers l'ISS sous contrat avec le gouvernement des États-Unis.