Real time kinematic
From Wikipedia, the free encyclopedia
Real Time Kinematic (RTK) är en noggrann form av positionsmätning med GNSS som fordrar minst två samverkande mottagare, en fast basstation som ställs upp över en känd punkt, och en rörlig rover, som man använder till själva mätningen. När man mäter med rovern skickar denna samtidigt en uppmaning till basstationen att även denna ska mäta. När basstationen tagit emot sin signal från satelliterna beräknar den skillnaden mellan satelliternas positionsangivelse och den kända punktens position, och skickar denna korrektion till rovern som då korrigerar sin egen mottagna satellitsignal, och kan därmed beräkna sin position (på öppen mark) med centimeter-noggrannhet. Kommunikationen mellan basstation och rover sker via radiolänk, telemetri eller mobilt internet.
- Uppslagsordet ”RTK” leder hit. För tv-kanalen, se RTK (tv-kanal).
I RTK nyttjas satelliternas bärvågssignaler, vilket fordrar större beräkningskapacitet hos rover-mottagaren jämfört med en DGPS-mätning. Vanligtvis används bärvågen på både L1 (1575,42 MHz) och L2 (1227,60 MHz), men vissa (äldre) RTK-utrustningar använder bara L1. De modernaste utrustningarna kan även utnyttja L5-bandet samt flertalet bärvågsfrekvenser hos Galileo, BeiDou och GLONASS.
RTK-systemet är mycket känsligt för flervägsmätning (multipath) och fungerar därför dåligt för mätningar i skog. Däremot fungerar RTK bra på öppen mark. Avståndet mellan basstation och rover (baslinjen) bör hållas inom några kilometer, annars tar initialiseringen lång tid.