自主水下載具
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自主水下載具(Autonomous Underwater Vehicle,縮寫AUV)是無人水下載具的一種,外型可像一小型潛艇或魚雷,它沒有以電纜連接到母船或外部的操作者,而依據控制器編程以自動執行其任務。因為所有的工作都是自動的,自主水下載具適合長期性、例行性、或具危險性的工作,例如探索油田、海圖、海洋學研究、排除水雷等。其屬於無人水下載具系統的一個分支,此系統另外還包含遙控潛水器。作為具有水下觀察和作業能力的活動深潛裝置,深海潛水器大致可分為帶纜水下機器人(ROV)、無纜自主水下機器人(AUV)、自主遙控水下機器人(Autonomous & Remotely Operated Vehicle,ARV)和載人潛水器(Human Occupied Vehicle, HOV)等類型。