Łuk regularny – rodzaj krzywej opisanej parametrycznie:
- gdzie
lub ogólniej, w przestrzeni n-wymiarowej:
- gdzie
Łuk regularny jest zdefiniowany przez spełnianie zestawu warunków:
- nie ma punktów wielokrotnych, tzn. różnym wartościom odpowiadają różne punkty krzywej (różnowartościowość, in. iniekcyjność);
- funkcje te mają w przedziale pochodne o pewnych własnościach:
- pochodne te są ciągłe;
- te pochodne nie zerują się jednocześnie, tzn.
- lub odpowiednio, w przestrzeni n-wymiarowej:
- dla każdego [1].